Pas d'épouse mais au moins deux « frillas » (concubine à la manière danoise) :
Herlève (ou Arlette de Falaise)
Nom inconnu
On lui attribue parfois comme épouse légitime Estrith, la sœur de Knut II de Danemark mais c'est très peu probable20.
Enfants :
Guillaume le Conquérant, fils de la première, duc de Normandie et roi d'Angleterre.
Adélaïde de Normandie, comtesse d'Aumale, fille de la seconde.