Épouses
Hildeburge, fille de Raoul;
une fille de Raoul III ou Raoul IV, vicomte du Maine.
Enfants
avec sa première épouse
Arnulphe (ou Arnoul) qui, ayant forcé son père à s’exiler, ce dernier, toujours d’après Guillaume de Jumièges, le fera étrangler dans son lit.
Mabile de Bellême, surnommée l’Empoisonneuse qui épousa Roger II de Montgomery, comte de Shrewsbury en 1074.