Godefroi se remaria en 1109 avec Ermesinde de Luxembourg (1075 † 1143), veuve d'Albert Ier de Dabo-Moha († 1098), comte de Moha, d'Eguisheim et de Dabo, et fille de Conrad Ier, comte de Luxembourg, et de Clémence d'Aquitaine, avec laquelle il aura cinq enfants :
Alix (1109 † 1168), mariée en 1130 à Baudouin IV (1110 † 1171), comte de Hainaut.
Clémence (v. 1112 † 1158), mariée en 1130 à Conrad Ier († 1158) duc de Zaehringen
Henri (1113 † 1196), comte de Namur et de Luxembourg
Béatrice (v. 1115 † 1160), mariée à Ithier († 1171), comte de Rethel
Albert († 1127), cité, en même temps que son frère Henri, dans une charte du 7 janvier 1126 (Barbier, Histoire de l'abbaye de Floreffe, tome II, p. 4).
