Diverse genealogieën gaan ervan uit dat de eerste telg uit het dit geslacht ene Thierry van Altena zou zijn geweest, die zoon was van de in 906 gestorven Robert van Teisterbant en diens vrouw Cunegonde van Hoei.
De volgende opvolging zou dan hebben plaatsgevonden:
Thierry van Altena, zowel zijn geboorte- als zijn sterfdatum zijn onbekend, evenals de naam van zijn echtgenote. Kinderen waren: Jan van Altena, Willem van Altena, Engelbert van Altena.
