Het geslacht van Woerden stamt af van schouten, zogenaamde sculteh. Zij werden door Bisschoppen van Utrecht aangesteld over de stad en het kasteel. Het betrof een erfelijke aangelegenheid en zo werden zij met de tijd langzaam Heeren van Woerden. Het familiewapen betreft een gouden veld met drie rode ruiten. Op een wapenbord uit de kapittelkerk van St. Marie in Utrecht en het herautboek Gelre wordt het wapen afgebeeld als in goud drie ruiten van keel.
