Rudolf I. von Achalm († 24.09.----), Graf von Achalm, vollendete den Bau der Achalm
∞ Adelheid von Wülflingen († 29. August 1065), Tochter des Grafen Liutold von Mömpelgard, Schwester des Erzbischofs Hunfried von Ravenna
Kinder:
Kuno von Achalm (* um 1025/30; † 16. Oktober 1092), Graf von Achalm, ab 1086 Graf von Wülflingen.
Liutold von Achalm († 18. August 1098), erscheint erstmals 1075 als Graf von Achalm
Linie Achalm endet
Egino von Achalm († 14. November 1077), Graf von Achalm
∞ Sophie
Rudolf († 1061 oder später)
Hunfried († als Kind)
Berengar († als Kind)
Werner II. von Achalm (* um 1048; † 14. November 1079), 1065–1079 Bischof von Straßburg
Willebirg von Achalm († nach 1053)
∞ Werner III. von Grüningen († 24. Februar 1065 erschlagen zu Ingelheim)
Mathilde von Achalm († 30. September 1092/94), Mechthild von Horburg, Gräfin von Lechsgemünd
∞ Kuno I. von Lechsgemünd († 1092/94), Graf von Lechsgemünd
Beatrix von Achalm, Äbtissin von Eschau