Lambert en Oda hadden de volgende kinderen:
Hendrik II
Reinier van Leuven (gesneuveld in Haspengouw, † 1077)
mogelijk Gerberga van Leuven (vermeld circa 1100 samen met haar zoon Hendrik, schenkster van eigengoed te Bollebeek aan de abdij van Vorst)
Opmerking in verband met Adela van Brabant (gehuwd met Otto van Orlamünde, markgraaf van Thuringen): een inmiddels achterhaalde theorie zag in haar een dochter van Lambert.[10] Zij is waarschijnlijk een dochter van Reinier, broer van Lambert I van Leuven.
