De son mariage avec Richilde, fille cadette de Baudouin III, comte de Hainaut, et de sa femme Yolande de Gueldre, ils eurent cinq enfants : Baudouin, mort jeune, avant 1160, Evrard III Radoul, Godefroi, Yolande de Tournai (+ 1160 ou après), mariée à Roger III de Wavrin, Ida de Mortagne (+ 1147), mariée à Gauthier Ier d'Oisy, seigneur d'Avesnes.
