Dirk was mogelijk getrouwd met Alveradis van Cuyk (ca. 1165 - 1230), weduwe van Hendrik IV van Kessel (ca. 1160 - ca. 1200). Het is zeker dat zijn vrouw Alveradis heette. Dirk en Alveradis hadden de volgende kinderen:
Hendrik van Voorne
Hugo (ovl. na 2 januari 1254), heer van Heenvliet en zal ook 30 marken per jaar uit Walcheren ontvangen indien hij te weinig inkomsten heeft uit Heenvliet, gehuwd met ene Justine
Dirk
Albrecht
Alvaradis had uit haar eerste huwelijk een zoon: Hendrik V van Kessel (ca. 1180 - na 1236).
