Boudewijn was getrouwd met Oda [benoemt niet specifiek als van Avesnes!!!], die na zijn dood in het klooster trad en nog in 1096 werd vermeld als non. Boudewijn en Oda kregen de volgende kinderen:
Boudewijn II van Gent
Zeger
Gilbert, stichtte het klooster Vorst bij Brussel (stad) waar zijn moeder non werd.
Walter
Gertrude, gehuwd met Arnulf van Ardres
Lutgarde, non in het klooster Voorst
dochter, gehuwd met Ingelbrecht IV van Petegem
mogelijk Elisabeth, gehuwd met Rasso II van Gavere
