Arnold van Egmont huwde op 26 januari 1430[1] in Kleef met Katharina van Kleef, dochter van hertog Adolf I van Kleef. Zij kregen de volgende kinderen:
Maria (tussen 1429 en 1434 – 1463), huwde met Jacobus II van Schotland
Willem (* 1434, † jong)
Margaretha (1436 – Simmern 2 november 1486), huwde op 16 augustus 1454 te Lobith met Frederik I van Palts-Simmern (24 april 1417 – Simmern 29 november 1480)
Adolf (1439 – 1477), hertog van Gelre 1465 – 1471 en 1473 – 1477
Catharina van Gelre (1439 – 1496), regentes van Gelre 1477-1481