Raoul Ier de Coucy s'est marié :
En premières noces avec Agnès de Hainaut († entre 1168 et 1173), dite la Boiteuse, fille du comte Baudouin IV de Hainaut († 1171) et tante d'Isabelle de Hainaut, première femme de Philippe Auguste. Il eut pour enfants :
Yolande de Coucy (v. 1161- † 18 mars 1222), mariée en 1184 à Robert II de Dreux, (v. 1154 - † 28 décembre 1218), frère d'Alix II de Dreux (1156 - († ap. 1217)
Isabeau, mariée en premières noces à Raoul, comte de Roucy, et en secondes noces à Henri de Joyeuse, († 1211), comte de Grandpré.
Ade, mariée à Thierry, seigneur de Beure (Diederich III van Beveren).