Margaretha van Limburg (1135 - 1172) was een dochter van Hendrik II van Limburg en van Mathidis van Saffenburg. Om een einde te stellen aan de strijd tussen Leuven en het hertogdom Limburg, wordt zij in 1155 de eerste echtgenote van Godfried III van Leuven. Margaretha wordt de moeder van:
Hendrik I van Brabant (1165-1235)
Albert (1166-1192), bisschop van Luik (1192-1192).