Henri de Bourgogne1, dit Donzel ou le Damoiseau, (né vers 1035 - mort entre 1070 et 1074) était un prince de sang royal français, fils du duc de Bourgogne, Robert Ier le Vieux († 1076), et d'Hélie de Semur, et donc petit-fils du roi de France Robert II le Pieux.
Mort avant son père, ce fut son fils aîné Hugues qui prit la succession du duché de Bourgogne.