Gosewijn I van Valkenburg-Heinsberg (?, ca. 1060 - Heinsberg, 1 april 1128) was de eerste bekende heer van Heinsberg en de eerste mannelijke heer van Valkenburg. Hij geldt als de stamvader van het Huis Valkenburg-Heinsberg.
Gosewijn was volgens sommige genealogieën een zoon van Diederik van Wassenberg en zou daarmee een kleinzoon van graaf Gerard Flaminius zijn geweest. Hij was getrouwd met Oda van Walbeck, de dochter van Siegfried II van Walbeck (ca 1030-ca 1087)[1] en Guda van Valkenburg. In 1085 dwong hij samen met zijn broer/neef Gerard I van Gelre af dat Luipo (de kandidaat van de keizer) werd gekozen tot abt van Sint-Truiden. In een oorkonde van bisschop Otbert van Luik uit het jaar 1096 wordt melding gemaakt van de aankoop door Gosewijn van het domein Houlten (Houthem) voor 50 zilvermarken. Ook was hij ondervoogd van de proosdij van Meerssen en voogd van Sint Odiliënberg. Onbekend is hoe hij (in 1185?) in het bezit van de Heerlijkheid Heinsberg kwam.
