Amaury Ier était fils de Guillaume de Hainaut. Ce dernier avait fait bâtir un château en bois sur une motte naturelle qui a pris le nom de Montfort. Il fit reconstruire le château en pierre et, pour protéger la cité qui s'installait autour du château, l'entoura de fortifications. Il fit aussi élever une chapelle castrale. Il épousa vers 1028 Bertrande de Gometz et eut un fils, Simon Ier, qui lui succéda.
