Son épouse est Godehilde, Godehildis († ap. 1005).
Citée par trois sources différentes, son origine est inconnue.
Ils ont eu 5 enfants :
Guillaume Ier de Bellême († v. 1030), 2e seigneur de Bellême ;
Avesgaud († 27 octobre 1036), devient évêque du Mans en succédant à son oncle Sifroi ;
Yves II, 4e seigneur de Bellême ;
Hideburge († 27 octobre 1024), qui épouse Hamon, 1er seigneur du Château-du-Loir ;
Godehilde, qui épouse Albert Ier Le Riche ou Raoul II de Beaumont-au-Maine, vicomte du Maine
