Gleichzeitig wird angenommen, dass Udo mit einer namentlich nicht bekannten Tochter des Grafen Konrad I. von Auxerre verheiratet war
Durch diese Ehe wird zudem deutlich, wie die welfischen Leitnamen Konrad und Rudolf auf Udos Familie übergingen, in der der Name Konrad schließlich sogar zur Bezeichnung für die Familie selbst und zum Königsnamen im Ostfrankenreich und Heiligen Römischen Reich wurde.
Udos Söhne sind:
Konrad der Ältere, X 906 Graf im Oberlahngau etc.
Eberhard, X 902/903, Graf im Niederlahngau
Gebhard, X 910, 903 Dux regni in Lothringen
Rudolf, X908, 892/908 Bischof von Würzburg
