Dal matrimonio con Roberto d'Altavilla nacquero:
Olimpia (ante 1060 - ?), sposò nel 1076 (promessa già dal 1074) Costantino Ducas, figlio dell'imperatore di Bisanzio Michele VII Ducas e di Maria di Alania; a Costantinopoli fu nominata Elena
Héria (ante 1060 - ?), sposò nel 1077 (e non nel 1071) Ugo V del Maine, figlio di Alberto Azzo II d'Este e di Garsenda del Maine
Matilda (1059 – 1108 o 1112), sposò nel 1078 o 1079 Raimondo Berengario II, conte di Barcellona; in seconde nozze Amerigo I, visconte di Narbonne
Ruggero Borsa (1060/61 – 1111), duca di Puglia e Calabria[1]
Guido (1061 circa - 1108), duca di Amalfi
Sibilla (1065 circa - ?), sposò verso il 1082 Ebles II conte di Roucy
Mabilia (1065 circa - ?), sposò verso il 1082 Guglielmo di Grandmesnil
Roberto (1070 circa - ?), detto Scalio (m. 1110), capostipite degli Scaglione
