D'une épouse prénommée Adela, fille de Hugues Ier de Nordgau1, ou bien plus précisément Adèle de Dabo2, Régnier a eu : Régnier IV († 1013), comte de Hainaut et comte de Mons, marié à Hedwige, fille de Hugues Capet. Lambert Ier dit le Barbu, († 1015), comte de Louvain