Otto heiratete um 1115 Gertrud von Northeim (Witwe des Pfalzgrafen Siegfried), Tochter und Erbin des Markgrafen Heinrich des Fetten von Friesland und von Nordheim und der Gertrud von Braunschweig, Schwester von Richenza ∞ Kaiser Lothar. Er erbaute Burg Rheineck und nannte sich um 1124 nach dieser Burg Otto von Rheineck.
Nachkommen:
Otto II. (* um 1115; † 1149); eröffnete den Kampf um die Pfalz gegen Hermann von Stahleck, fiel dabei 1148 in dessen Hände und wurde im gleichen oder folgenden Jahr auf der Schönburg bei Oberwesel erdrosselt.
Sophie († 1176); heiratete
∞ 1.) Dietrich VI. von Holland († 6. August 1157) (Gerulfinger)
∞ 2.) evtl. Albrecht den Bären (* um 1100; † 1170), den ersten Markgrafen und Gründer der Mark Brandenburg.
Beatrix; heiratete Wilbrand I. von Loccum-Hallermund, Markgraf von Friesland.
