Il épousa Mathilde de Bourgogne (c. 983-1005), comtesse de Nevers, fille d'Otte-Guillaume, comte de Bourgogne, et d'Irmentrude de Roucy. Elle décède le 13 novembre ou le 13 décembre 1005, et est inhumée à Saint-Etienne d'Auxerre. Il en eut :
Bodon († 1023), comte de Vendôme, de son épouse Adèle d'Anjou, fille de Foulques III Nerra.
Landry de Nevers, cité dans une charte de 1002.
Renaud Ier (1000 † 1040), épouse Alix de France, fille du roi Robert le Pieux.
Guy "le petit Bourguignon" de Nevers, peut-être l'époux d'Acherada.
Robert de Nevers, peut être fiancé à Mathilde, fille de Gimo. Le mariage ne fut jamais consommé et Mathilde se fit nonne.