Actuellement, la véritable identité de l'épouse d'Humbert n'est pas connue. Il épouse aux alentours de l'an mil une certaine Auxiliende ou Ancilie (ou Ancilia, Ancilla, Auxilia). Les travaux de l'historien François Demotz avancent qu'en raison de sa longue vie, le comte Humbert aurait pu avoir eu une seconde épouse.
Son épouse décède après le 22 octobre 1030 puisqu'elle semble présente lors d'une donation de son fils Amé au prieuré du Bourget.
De ce mariage naît cinq enfants, dont :
Amédée Ier de Savoie (v. 1016-†1051), surnommé Cauda, c'est-à-dire la Queue, 2e comte de Savoie et de Maurienne ;
Bouchard ou Burckard ou Buchard (vivant en 1022 et encore cité le 10 juillet 1068), coadjuteur puis évêque d'Aoste, archevêque de Lyon et enfin prieur de St-Maurice d’Agaune ;
Aymon de Savoie (vivant en 1023 et encore cité le 13 juillet 1054), abbé bénédictin de St-Maurice d’Agaune, évêque de Sion (1034-1054)Note 3 ;
Othon Ier de Savoie ou Odon, (v. 1023-1060), marquis en Italie (v. 1045), 3e comte de Savoie et de Maurienne (1051 à 1060) ;
Adélaïde de Turin (v. 1025), ép. de Guigues le Vieux (1000-1070), comte d’Albon et de Grésivaudan.
