Il avait épousé vers 1060 Adélaïde, fille de Raoul IV, comte de Vexin, de Valois et d'Amiens. Ils ont eu :
Eudes, dit l'insensé, mort après 1085, qui fut déshérité par son père.
Adélaïde (v.1062 † 1122), mariée vers 1080 à Hugues Ier le Grand (v.1057 † 1102), comte de Vermandois et de Valois, fils d'Henri Ier, roi de France et d'Anne de Kiev, puis en 1103 à Renaud, comte de Clermont, fils de Hugues et de Marguerite de Roucy.