En 1179, alors que Mathilde n'a que neuf ans, elle est mariée à Henri Ier de Brabant. Le couple à sept enfants1 :
Marie (1190 - 1260), mariée à successivement à Othon IV du Saint-Empire (1177 - 1218), empereur germanique en 1214, puis en juillet 1220 à Guillaume Ier de Hollande (1167 - 1223), comte de Hollande ;
Adélaïde (1190 - 1265), comtesse de Boulogne, mariée à en 1206 à Arnoul III de Looz (mort en 1223), comte de Looz, puis en 1225 à Guillaume X d'Auvergne (1195 - 1247), comte d'Auvergne, enfin après 1251 à Arnould de Wesemael, maréchal de Brabant ;
Marguerite (1192 - 1231), mariée en 1206 à Gérard III de Gueldre (mort en 1229), comte de Gueldre ;
Mathilde (1200 - 1267), mariée en 1212 à Henri V du Palatinat, comte palatin du Rhin, puis en 1224 à Florent IV de Hollande (1210 - 1234), comte de Hollande, fils de Guillaume Ier de Hollande ;
Henri II (1207 - 1248), duc de Brabant, marié successivement à Marie de Souabe puis à Sophie de Thuringe ;
Godefroid (1209 - 1254), premier seigneur de Gaasbeek
