il épouse Audéarde de Bourgogne, fille du duc Robert Ier de Bourgogne en mars 1069, date à laquelle il brûle l'abbaye de Luçon.[réf. nécessaire]. Ils ont deux enfants: Agnès, reine d'Aragon et de Navarre (-1097), épouse de Pierre Ier d'Aragon. Guillaume IX, son héritier.