D'après Christian Settipani, il épouse en première noces vers 970 une fille de Robert de Vermandois, comte de Meaux et de Troyes, dont il a10 :
Otton (né en 970, mort en 1012), duc de Basse-Lotharingie.
Il se remarie vers 975 avec une Adélaïde, d'origine obscure car fille d'un vassal d'Hugues Capet. De ce second mariage, il a10 :
Adélaïde ;
Gerberge, comtesse de Bruxelles, mariée à Lambert Ier, comte de Louvain, ancêtre des ducs de Brabant ;
Louis, qui est emprisonné avec son père à Orléans. Il semble avoir été libéré et Eudes Ier de Blois a envisagé de le faire monter sur le trône franc26. Selon Karl-Ferdinand Werner, il fut simple comte dans l'Empire et mourut moine à Saint-Pierre-le-Vif (Sens) vers 1023, laissant à ce monastère sa villa d'Ariscurt et un pallium, sans doute un précieux souvenir de ses origines royales27,28 .
Charles, né en 989, et mort jeune. Il put échapper à la captivité et fut peut-être confié aux soins de son frère aîné Otton29.
Il pourrait également être le père d'Ermengarde, épouse d'Albert Ier de Namur, mais selon Christian Settipani et Hervé Pinoteau, cette dernière serait la fille d'Otton