En 1099, il épousa en premières noces Ida de Chiny (1078-1117), probablement fille d'Otton II, comte de Chiny et d'Adélaïde de Namur. Ils eurent :
Godefroid II de Louvain (1107 † 1142), comte de Louvain et de Bruxelles, et duc de Basse-Lotharingie
Adelaïde († 1151, enterrée dans l'abbaye d'Affligem), mariée :
en 1121 avec le roi Henri Ier d'Angleterre (1070 † 1135)
puis avec Guillaume d'Aubigny († 1176), comte d'Arundel et de Lincoln.
Ide, mariée vers 1128 avec Arnould Ier, comte de Clèves
Clarisse, morte avant 1140
Henri, moine à l'abbaye d'Affligem.