Emma di Altavilla o di Sicilia (1063 – 1119) fu una principessa siciliana di origine normanna, prima contessa consorte di Clermont e poi contessa consorte di Montescaglioso.
Era figlia del primo conte di Sicilia Ruggero il Normanno (ca. 1031 – 22 giugno 1101) e della prima moglie Giuditta d'Evreux (-1076), figlia del conte Guglielmo d'Évreux e di Hadvise d'Enghien[1].
Ruggiero I era figlio di Tancredi d'Altavilla e di Fresenda