Aude, Aida, Alda, Aldana ou Adalne (732 - après 755 ?) est une fille de Charles Martel et probablement de Rotrude et la mère de saint Guillaume de Gellone.
Les seules informations relatives à sa filiation sont5 :
un nécrologe aquitain, cité par dom Jean Mabillon qui précise qu'Alda, mère de saint Guillaume, est la sœur d'Hiltrude et de Landrada.
Eginhard parle de Thierry II, comte d'Autun, et le qualifie de parent de Charlemagne
en 840, Thégan, dans la Vita Hludowici, parle de Bernard, fils de Guillaume de Gellone et indique qu'il est « de souche royale ».
La plupart des historiens identifient Hiltrude, sœur d'Alda, à Hiltrude, épouse du duc Odilon de Bavière, et fille de Charles Martel et de Rotrude, et considèrent Alda et Landrada comme des filles de ces derniers.