En premières noces, Roger II de Montgomery épousa Mabille Talvas († 1077), fille de Guillaume II Talvas et héritière d'un vaste domaine aux confins de la Normandie et du Maine : la seigneurie de Bellême. Il en eut 10 enfants:
Roger Montgomery 1066
Robert de Bellême dit le Diable 1052 1113 en tant que fils aîné, il hérita des terres normandes de son père et de sa mère et fut seigneur de Bellême. Après le décès de son frère, il fut le 3e comte de Shrewsbury.
Hugues de Montgommery 1098 2e comte de Shrewsbury ;
Roger dit le Poitevin vers 1055 entre 1122 et 1140 Il épousa Almodis, fille du comte Aldebert II de la Marche, comte de la Marche du chef de sa femme.
Philippe 1099 Mort en croisade au siège d'Antioche
Arnulf vers 1068 entre 1118 et 1122 Gros propriétaire dans le comté de Pembroke, mais ne fut pas comte. Il s'exila en Écosse.
Emma abbesse d'Almenêches
Maud épouse de Robert de Mortain, comte de Mortain, frère utérin de Guillaume le Conquérant qui jouit de sa parenté.
Mabel épouse de Hugues de Châteauneuf-en-Thimerais.
Sibyl épouse de Robert Fitzhamon, compagnon du Conquérant
