Il répudia Hélie20 et se remaria avec Ermengarde, dite Blanche, fille de Foulque III Nerra, comte d'Anjou, et Hildegarde de Sundgau, et veuve du comte de Gâtinais Geoffroy Ferréol. Ils eurent :
Robert (1040 - † 1113)
Simon (1044 - † 1088)
Robert et Simon furent exilés par leur neveu Hugues Ier de Bourgogne lorsqu'il se mit en possession du duché. E. Petit écrit qu'ayant pris part à l'expédition d'Espagne contre les Maures, Robert se trouvait à León en Espagne en 1087 et qu'il passa ensuite en Sicile où il épousa la fille du roi Roger Ier de Sicile. La veuve de ce dernier, Adélaïde de Montferrat, lui confia la régence de ses États pendant la minorité de son fils21. Robert serait mort en 1112. D'après Orderic Vital22, il serait mort empoisonné, de la main même de celle qui l'avait appelé en Sicile pour sauver le pays menacé d'une ruine imminente et lui avait donné en mariage une de ses filles. Quant à Simon, E. Petit, en s'appuyant sur Orderic Vital, écrit qu'il suivit la fortune de son frère et qu'il ne le rencontre cité nulle part dans les documents.
Audéarde (Hildegarde) (vers 1050 - † après 1120), mariée en 1069 avec Guillaume VIII (1023 - † 1086), duc d'Aquitaine et comte de Poitiers
