Il épousa vers 996 Hedwige de France (970 † après 1013), fille d'Hugues Capet roi de France et d'Alix d'Aquitaine. Ils eurent : Régnier V († 1039), comte de Hainaut et de Mons Béatrice, mariée à Ebles Ier, comte de Roucy, puis à Manassès de Ramerupt Lambert, probablement châtelain à Mons