Nicolas d'Avesnes dit le beau (1129-1171), seigneur d'Avesnes, de Condé, de Leuze et de Landrecies. il est le fils de Gauthier Ier d'Avesnes et de Ide fille d'Evrard I seigneur de Mortagne.
En 1150, il épouse Mathilde fille Henri I comte de La Roche. Ils ont trois enfants :
Jacques Ier d'Avesnes.
Ide, qui épouse en 1150 Enguerrand de Saint-Pôl puis Guillaume IV seigneur de Saint-Omer.
Fastré 1er - Avoué de la Flamengrie.
Il décède en 1171.