Il se marie avec Adèle dame de Guise (? - 23 Sep 1266), ils ont pour enfants : Gautier II d'Avesnes (1170 † 1244), Bouchard d'Avesnes (ca.1170 † 1244), Adélaïde D'Avesnes2 (~1180, 23 septembre 1216) qui épousa Engelbert IV d'Enghien3.
Jacques Ier (1150-1191), seigneur d'Avesnes, de Condé, de Leuze et de Landrecies(1171-1191). En 1180 il épouse Adèle dame de Guise, fille de Bouchard seigneur de Guise.
Odd that the children seem to have been born before the marriage...