Herbert II épousa avant 907, Adèle de France, fille de Robert, marquis de Neustrie et futur roi de France sous le nom de Robert Ier. De cette union naquirent :
Eudes (v.915 † ap.946), comte d'Amiens ;
Adèle († 960), mariée en 934 à Arnoul Ier (890 † 964), comte de Flandre ;
Hugues (920 † 962), comte et évêque de Reims ;
Liutgarde, mariée vers 937 à Guillaume Ier Longue-épée († 942), duc de Normandie, puis vers 943 à Thibaud Ier le Tricheur († 975), comte de Blois ;
Herbert III dit le Vieux (v.927 † 982), comte d'Omois ;
Robert Ier (v. 920 † ap.966), comte de Meaux et de Troyes ;
Albert Ier (v. 934 † 987), comte de Vermandois.