Il épousa vers 1139 Luitgarde de Sulzbach (Bavière) (1109 † après 1163), fille de Bérenger II († ca. 1125), comte palatin de Sulzbach et seigneur de Bamberg, et d'Adélaïde de Wolfratshausen1. Ils eurent :
Godefroid III de Louvain (1140 † 1190), comte de Louvain, landgrave de Brabant, marquis d'Anvers et duc de Basse-Lotharingie.
Devenue veuve, Luitgarde épousa le comte Hugues II de Metz. Elle était sœur de Gertrude, épouse de l'empereur Conrad III.