Il avait épousé en premières noces en 1110 Erembourg († 1126), comtesse du Maine, fille d'Hélie de Beaugency, comte du Maine, et de Mathilde de Château-du-Loir, et avait eu :
Geoffroy V le Bel ou Plantagenêt († 1151), comte d'Anjou, de Tours, du Maine et duc de Normandie
Hélie II († 1151), comte du Maine
Mathilde née sous le nom d'Alice († 1154), mariée à Guillaume Adelin († 1120), fils et héritier du roi Henri Ier d'Angleterre; elle fut abbesse de Fontevraud (1149-1154).
Sibylle († 1165), mariée en 1123 à Guillaume Cliton. Le mariage fut annulé en 1124, et elle se remaria en 1134 avec Thierry d'Alsace, comte de Flandre.