Engelbert war verheiratet mit Uta, Tochter des Grafen Ulrich von Passau († 1099) und der Adelheid von Lechsgemünd, Witwe (seit ca. 1085) nach Markwart von Marquartstein.
Kinder:
Ulrich I. († 1144), Herzog von Kärnten
Engelbert III. († 1173), Markgraf von Istrien (1124–1171), Markgraf von Tuszien
Heinrich († 1169), Bischof von Troyes (1145–1169)
Rapoto I. († 1186), Graf von Ortenburg
Adelheid († um 1178), Äbtissin von Göss
Hartwig II. († 1164), Bischof von Regensburg (1155–1164)
Mathilde († 1160/61), ∞ 1123 Theobald IV., Graf von Champagne-Blois († 1152)